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채윤아빠 님의 블로그입니다.

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  • [jetson] GStreamer를 이용한 영상 파일 x265 인코딩 개요 jetson 기기에서 "GStreamer"의 "nvv4l2h265enc"을 이용하여 H.264 코덱 영상을 H.265 코덱으로 인코딩하는 방법을 알아보도록 하겠습니다. 시험 환경 Jetson : AGX Orin 64 L4T : r36.2 H.265 코덱으로의 인코딩 기본 아래 참고자료를 참조하여 H.264 코덱으로 인코딩된 영상을 H.265 코덱으로 인코딩을 시도해 보았습니다. 아래 예제는 계속 정상적으로 동작을 하지 않고 멈춰 있어서 강제 종료하였습니다. H.264 코덱으로 인코딩된 영상을 디코딩하는 과정에서 제대로 파싱이 되지 않도록 파이프라인을 구성하여 멈추어 버렸습니다. gst-launch-1.0 filesrc location=My-VideoClip-HU.mp4 ! \ 'video/x-raw.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 4. 9.
  • [jetson] Orin NX SPI pin 활성화 및 기본 설정 개요 NVIDIA Jetson Orin NX 개발 보드의 40pin header에서 SPI를 사용할 수 있도록 활성화하고, 간단하게 "loopback" 시험을 하여 활성화한 SPI 장치가 정상적으로 동작하는지 확인하는 방법을 알아 보도록 하겠습니다. 시험 환경 Jetson : NVIDIA Jetson Orin NX 16G Carrier board : P3768 compatible custom board 40pin header 설정 (Jetson-IO) 40pin header 확장에 대한 설정을 하기 위해서는 "Jetson-IO"를 실행하여, 관련 정보를 수정합니다. "Jetson-IO"는 Jetpack에 기본으로 포함되어 있고, 다음과 같이 실행합니다. $ sudo /opt/nvidia/jetson-io.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 4. 2.
  • [Jetson] AGX Orin eMMC에 새로운 L4T 플래싱하기 개요 얼마전에 새로 발표된 "NVIDIA® Jetson™ Linux version 36.2" 버전을 Jetson AGX Orin에 플래싱(Flashing)하는 과정을 정리하여 보았습니다. 호스트 PC의 환경은 다음과 같습니다. CPU: Intel i5-7500 RAM: 16GB OS: Ubuntu 22.04 사전 준비 (Host PC) L4T BSP 준비하기 L4T r36.2 BSP 파일들을 다음과 같이 다운로드 받습니다. $ mdir -p /data/l4t/r36.2 && cd /data/l4t/r36.2 $ wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v2.0/release/jetson_linux_r36.2.0_aarch6.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 1. 30.
  • [Jetson] Orin NX에 JetPack + DeepStream 6.3 설치하기 개요 Unbuntu Host PC에서 USB로 Orin NX를 연결하여 L4T를 설치한 이후에 JetPack과 DeepStream 6.3 설치하는 방법을 알아 보겠습니다. 시험 환경 Jeton : Orin NX 16G L4T : r35.4.1 JetPack 설치 Unbuntu Host PC를 이용하여 L4T 만을 설치하면, JetPack이나, DeepStream 등이 전혀 없는 말그대로 Ubuntu OS만 설치된 상태입니다. 여기에 JetPack을 설치하는 방법은 아래와 같이 간단합니다. $ sudo apt update $ sudo apt install nvidia-jetpack JetPack 개발 라이브러리가 필요한 경우에는 "nvidia-jetpack-dev"를 추가로 설치해 주시면 됩니다. Deep.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 12. 5.
  • [jetson] PyQt5 설치하기 문제점 및 증상 pip3 명령을 이용하여 PyQt5를 설치하려고 하였더니, 다음과 같은 오류가 발생하였습니다. nvidia@nvidia-OrinNX16G:~$ pip3 install pyqt5 Defaulting to user installation because normal site-packages is not writeable Collecting pyqt5 Downloading PyQt5-5.15.10.tar.gz (3.2 MB) ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 3.2/3.2 MB 11.2 MB/s eta 0:00:00 Installing build dependencies ... done Getting requirements to build wheel ... .. 공감수 0 댓글수 0 2023. 11. 26.
  • [jetson] NvDsInferContext: Failed to parse classification attributes using custom parse function 문제점 및 증상 모델 로딩까지 정상적으로 된 이후, 프레임 분석을 시작하고 얼마 있지 않아서 다음과 같은 오류가 발생하고 종료되어 버리는 오류가 발생하였습니다. 이에 대한 해결 방법을 정리해 둡니다. open dictionary file failed. 0:00:12.232471215 65123 0x206b51e0 ERROR nvinfer gstnvinfer.cpp:676:gst_nvinfer_logger: NvDsInferContext[UID 3]: Error in NvDsInferContextImpl::fillClassificationOutput() [UID = 3]: Failed to parse classification attributes using custom parse function termi.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 11. 24.
  • [Jetson] Orin NX 16G L4T R35.4.1 적용기 개요 새로 구매한 Orin NX 16G 모듈을 캐리어 보드에 장착 후, NVMe에 L4T R35.4.1 이미지를 적용하는 과정에서 실패했던 방법들을 함께 정리하여 기록해 둡니다. 사전 준비작업 (Ubuntu 호스트 PC) 캐리어 보드의 USB-C 컨넥터를 Ubuntu 호스트 PC와 연결하고, "Recovery Mode"로 부팅하도록 관련 핀을 연결하여, Orin NX 모듈을 "Recovery Mode"로 부팅하고, Ubuntu 호스트 PC에서 다음과 같이 NVIDIA 관련 장치("NVIDIA Corp. APX")가 확인되어야 합니다. hunature@hunature-MS-98L9:~/work/L4T_r35.4.1/Linux_for_Tegra$ lsusb Bus 002 Device 001: ID 1d6b:.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 11. 20.
  • [jetson] DeepStream 파이썬 구동 환경 설정 - 예제 실행해보기 DeepStream을 정상적으로 설치한 NVIDIA Jetson Orin NX 에서 DeepStream 파이썬 예제를 받아 동작환경을 구성하여 예제를 구동시키는 과정을 정리해 둡니다. DeepStream Python Examples 예제 실행 시 오류발생 DeepStream Python 예제 저장소를 다음과 같이 복제(clone)합니다. nvidia@nvidia-OrinNX16G:/opt/nvidia/deepstream/deepstream/sources$ git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/deepstream_python_apps Cloning into 'deepstream_python_apps'... remote: Enumerating objects: 955, .. 공감수 0 댓글수 0 2023. 11. 17.
  • [jetson] Namespace GstRtspServer not available 오류 해결 방법 문제점 및 증상 DeepStream SDK 파이썬 예제중에서 "rtsp"로 출력하는 예제를 실행했더니, 다음과 같이 "ValueError: Namespace GstRtspServer not available" 오류가 발생하였습니다. nvidia@nvidia-OrinNX16G:/opt/nvidia/deepstream/deepstream/sources/deepstream_python_apps/apps/deepstream-test1-rtsp-out$ python deepstream_test1_rtsp_out.py Traceback (most recent call last): File "deepstream_test1_rtsp_out.py", line 26, in gi.require_version('GstRtsp.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 11. 15.
  • [Jetson] modprobe: FATAL: Module nvidia not found in directory /lib/modules/5.10.104-tegra 문제점 및 증상 DeepStream python 예제를 "nvcr.io/nvidia/deepstream-l4t:6.3-samples" 컨테이너를 이용하여 실행하려던 중 다음과 같은 오류가 발생하였고, 이를 해결하는 과정일 정리해 둡니다. "nvcr.io/nvidia/deepstream-l4t:6.3-samples" 컨테이너는 다음과 같이 실행하였습니다. docker run -it --rm --net=host --runtime nvidia --gpus all --name=ds \ -v /tmp/.X11-unix/:/tmp/.X11-unix \ -v ~/work:/workspace -w /workspace \ nvcr.io/nvidia/deepstream-l4t:6.3-samples 위와 같이 실행된 컨테이.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 10. 17.
  • [Jetson] GPU 상태 등을 확인하기 위한 "nvidis-smi"는? 개요 새로 받은 NVIDIA Jetson ORIN NX에 jetson linux 설치를 마치고 활용을 해봐야하는데, 막상 어떤 것을 어떻게 확인해야 하는지 막막하였습니다. 특히 GPU 등의 상태를 확인하는 "nvidia-smi" 명령이 안되어서 난감했는데, 이를 대체할 다른 명령들인 "tegrastats", "jtop"에 대해서 알아 보겠습니다. tegrastats jetson용 Linux가 정상적으로 설치된 경우, jetson의 GPU 상태를 확인할 때는 "nvidia-smi" 대신 "tegrastats"를 이용하면 됩니다. CPU, 메모리, GPU 사용량 및 전원에 대한 정보까지 상세하게 확인할 수 있습니다. nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo tegrastats [sudo] passw.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 9. 27.
  • [Jetson] DeepStream-6.2 Sample 구동 실패/성공 운용 환경 DeepStream-6.2 Sample 구동 실패한 환경에 대하여 정리해 둡니다. (실패는 성공의 어머니 ㅠ.ㅠ) Host PC 준비 OS: Ubuntu 22.04 Jetson 구동환경 Jetson : Orin NX 16GB OS : R35.2.1 Docker Tegra Linux 이미지 준비하기 : R35.4.1 / R35.2.1 다음은 현재 Tegra Linux 가장 최신 버전인 R35.4.1을 준비하는 과정입니다. mkdir -p ~/work/L4T_r35.4.1 cd ~/work/L4T_r35.4.1 wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v4.1/release/jetson_linux_r35.4.1_aa.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 9. 26.
  • [Jetson] AGX ORIN 핫스팟(Hot Spot) 설정하기 개요 Jetson AGX ORIN도 데비안 계열이라서 "라즈베리파이에 무선 공유기(Routed Wireless Access Point)를 설정" 하는 글을 참고하여, "hostapd", "dnsmasq"를 이용하여 시도해 보았으나 무선 공유기 기능이 정상적으로 동작하지 않았습니다. 구글을 검색하여 보니, 무선 공유기 보다는 핫스팟(Hot spot) 기능으로 알려져 있었는데, 핫스팟을 GUI로 손쉽게 설정할 수 있었습니다. Jetson AGX ORIN에서 무선 공유기(Routed Wireless Access Point) = 핫스팟(Hot Spot) 기능을 활성화하는 방법을 정리해 둡니다. GUI로 핫스팟(Hot spot) 활성화 Settings > Wifi 창을 열고 오른쪽 상단의 "..."을 선택하면 ".. 공감수 0 댓글수 0 2022. 7. 9.
  • [Jetson] NVIDIA TensorRT 버전 확인하는 방법 개요 NVIDIA TensorRT를 이용하던 중, 버전이 일치하지 않으므로, 다시 빌드 하라는 오류를 만났습니다. ERROR: [TRT]: 6: The engine plan file is not compatible with this version of TensorRT, expecting library version 8.4.0.9 got 8.4.0.11, please rebuild. ERROR: [TRT]: 4: [runtime.cpp::deserializeCudaEngine::49] Error Code 4: Internal Error (Engine deserialization failed.) 그래서 현재 이용중인 TensorRT의 버전을 확인하는 방법을 정리해 둡니다. dpkg 다음과 같이 "nvinfe.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 7. 8.
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