개요 NVIDIA Jetson Orin NX 개발 보드의 40pin header에서 SPI를 사용할 수 있도록 활성화하고, 간단하게 "loopback" 시험을 하여 활성화한 SPI 장치가 정상적으로 동작하는지 확인하는 방법을 알아 보도록 하겠습니다. 시험 환경 Jetson : NVIDIA Jetson Orin NX 16G Carrier board : P3768 compatible custom board 40pin header 설정 (Jetson-IO) 40pin header 확장에 대한 설정을 하기 위해서는 "Jetson-IO"를 실행하여, 관련 정보를 수정합니다. "Jetson-IO"는 Jetpack에 기본으로 포함되어 있고, 다음과 같이 실행합니다. $ sudo /opt/nvidia/jetson-io..