[Jetson] Orin NX에 JetPack + DeepStream 6.3 설치하기

개요

Unbuntu Host PC에서 USB로 Orin NX를 연결하여 L4T를 설치한 이후에 JetPack과 DeepStream 6.3 설치하는 방법을 알아 보겠습니다.

시험 환경

• Jeton : Orin NX 16G
• L4T : r35.4.1

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JetPack 설치

Unbuntu Host PC를 이용하여 L4T 만을 설치하면, JetPack이나, DeepStream 등이 전혀 없는 말그대로 Ubuntu OS만 설치된 상태입니다.

여기에 JetPack을 설치하는 방법은 아래와 같이 간단합니다.

$ sudo apt update
$ sudo apt install nvidia-jetpack

JetPack 개발 라이브러리가 필요한 경우에는 "nvidia-jetpack-dev"를 추가로 설치해 주시면 됩니다.

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DeepStream 6.3 설치

DeepStream 을 설치하기 전에 우선 필수 패키지들을 설치합니다.

$ sudo apt install \
 libssl-dev \
 libgstreamer1.0-0 \
 gstreamer1.0-tools \
 gstreamer1.0-plugins-good \
 gstreamer1.0-plugins-bad \
 gstreamer1.0-plugins-ugly \
 gstreamer1.0-libav \
 libgstreamer-plugins-base1.0-dev \
 libgstrtspserver-1.0-0 \
 libjansson4 \
 libyaml-cpp-dev

https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/resources/deepstream 에서 "deepstream-6.3_6.3.0-1_arm64.deb" 파일을 다운로드 받아서 다음과 같이 수동으로 설치하는 방법이 가장 간편합니다.

DeepStream | NVIDIA NGC

$ sudo apt-get install ./deepstream-6.3_6.3.0-1_arm64.deb

 

"deepstream_sdk_v6.3.0_jetson.tbz2" 파일을 다운로드 받은 경우에는 다음과 같이 설치할 수 있습니다.

$ sudo tar -xvf deepstream_sdk_v6.3.0_jetson.tbz2 -C /
$ cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream
$ sudo ./install.sh
$ sudo ldconfig

 

설치가 완료된 이후에 다음과 같은 명령을 실행하여 정상적으로 설치되었는지 확인할 수 있습니다.

$ deepstream-app -h
Usage:
  deepstream-app [OPTION?] Nvidia DeepStream Demo

Help Options:
  -h, --help                        Show help options
  --help-all                        Show all help options
  --help-gst                        Show GStreamer Options

Application Options:
  -v, --version                     Print DeepStreamSDK version
  -t, --tiledtext                   Display Bounding box labels in tiled mode
  --version-all                     Print DeepStreamSDK and dependencies version
  -c, --cfg-file                    Set the config file
  -i, --input-uri                   Set the input uri (file://stream or rtsp://stream)

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참고자료

• "How to Install JetPack - NVIDIA JetPack Documentation":https://docs.nvidia.com/jetson/jetpack/install-jetpack/index.html
• "Quickstart Guide - DeepStream Dev-guide":https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/dev-guide/text/DS_Quickstart.html
• "Jetson Module EEPROM Layout":https://docs.nvidia.com/jetson/archives/l4t-archived/l4t-3261/index.html