[ROCK5b] python - "Exporting GPIO: Permission denied" error

문제점 및 증상

ROCK5b 보드에서 파이썬으로 GPIO를 다루는 간단한 예제를 다음과 같이 작성하였습니다.

from periphery import GPIO

from time import sleep


LED_Pin = 105 # pin 36 of 40pin header
gpio105 = GPIO(LED_Pin, "out")

while True:
    try:
        gpio105.write(True)
        print("LED ON!")
        sleep(1)
        gpio105.write(False)
        print("LED OFF!")
        sleep(1)
    except KeyboardInterrupt:
        gpio105.write(False)
        print("User keyboard interrupted!!!")
        break
    except Exception as e:
        print(f"error: {e}")

gpio105.close()

위 소스를 실행하면 다음과 같이 "periphery.gpio.GPIOError: [Errno 13] Exporting GPIO: Permission denied" 오류가 발생하였습니다.

Exception has occurred: GPIOError
[Errno 13] Exporting GPIO: Permission denied
PermissionError: [Errno 13] Permission denied: '/sys/class/gpio/export'

During handling of the above exception, another exception occurred:

  File "/home/hanwh/python/demo/gpio_pin5.py", line 13, in 
    gpio115 = GPIO(LED_Pin, "out")
periphery.gpio.GPIOError: [Errno 13] Exporting GPIO: Permission denied

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해결 방안

가장 손쉬운 해결 방은은 프로그램을 "root" 권한으로 실행하는 것입니다. 하지만, 보안 상의 문제로 무조건 "root" 권한을 부여하여 실행할 수가 없었습니다.

그래서 이런 저런 방법을 찾던 중에, https://stackoverflow.com/questions/46535003/ 를 참고하여 GPIO용 udev rules 파일 작성하고, 재부팅하여 문제를 해결하였습니다.

$ sudo vi /etc/udev/rules.d/30-rock5b.gpio-common.rules

DRIVER=="rockchip-gpio", KERNEL=="*.gpio", GROUP="dialout", MODE="0660"
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpiochip*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:dialout /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport ; chmod 220 /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport'"
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpio*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:dialout /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value ; chmod 660 /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value'"

그리고 GPIO를 이용하는 계정을 "dialout" 그룹에 포함시킨 뒤에, 파이썬 프로그램을 실행하면 권한문제 없이 GPIO를 제어할 수 있습니다.

$ sudo usermod -a -G dialout $USER

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참고자료

• "gpio script returned permission denied when run by user on gpio group raspberry pi":https://stackoverflow.com/questions/46535003/